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Com muito espaço a bordo e excelente dotação de equipamento, a quinta geração do SUV nipónico honra as antecessoras tidas como bons exemplos de excecionais carros para a família, sobretudo orientado para o conforto. O motor turbo a gasolina, combinado com caixa manual e tração dianteira, não é um carro de ambições desportivas, embora exiba potência suficiente para favorecer muitos quilómetros de forma despreocupada. Por dentro, é onde se sentem mais alterações no CR-V. O interior é acolhedor e muito bem construído. O condutor tem um posto de comando alto e desafogado, dispondo de vários níveis de ajuste em altura dos bancos e do volante, além de ajuste lombar eletrónico de série. A ausência do túnel central no piso dos lugares posteriores reforça a sensação de conforto dos ocupantes, além de tornar o lugar do meio totalmente funcional para um adulto. Os ocupantes dos lugares traseiros têm muito espaço para pernas. Em termos de ajudas eletrónicas à condução, o sistema Honda Sensing, incluído de série, congrega os sempre úteis o aviso de saída involuntária de faixa, reconhecimento de sinais de trânsito, cruise control adaptativo e travagem de emergência. O nível de equipamento intermédio Elegance Navi integra de fábrica, entre outros, o ar condicionado de duas zonas, infotainment Honda Connect com ecrã tátil de 7 polegadas (que melhorou ao antecessor), e compatibilidade com Apple Carplay e Android Auto. Existe ainda inúmeros compartimentos de arrumação, incluindo uma gaveta entre os bancos da frente ajustável em três níveis e um generoso porta-luvas. Salvo alguns detalhes de ergonomia algo confusos, os comandos estão dispostos de forma racional e funcional, especialmente os botões físicos do controlo da climatização e do volante (embora estes últimos requeiram alguma habituação). O acesso ao interior é amplo, com as portas a abrirem a um ângulo até 90 graus.